地球は赤道方向に膨らんだ回転楕円体で、公転面に対して自転軸を23.4度傾けて公転しています。 その地球の赤道部分の膨らみに月や太陽の引力が働き自転軸を起こそうとします。 地球は自転軸を起こされまいとして、自転軸の向きを変える運動をします。 この運動を歳差運動といい、春分点の位置や北極星が約25800年の周期で変化します。